工業(yè)助力機械手組成結(jié)構(gòu)

來源：sbwx.net.cn 發(fā)布時間：2021年12月16日

工業(yè)助力機械手構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
它主要包括四個部分：作動器、傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和座椅。
行政機關(guān)由下列部門組成：
(1)爪是工件(或工具)的直接握持(夾緊或放松)部件。爪式一般有吸盤式和抓手式兩種。
(2)手腕與手臂相連，支撐爪子，擴大手臂的運動范圍。它可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和擺動。有時也可以使用沒有腕動作的機器人。
(3)手臂是支撐腕部和爪子的部件。通?？梢詫崿F(xiàn)伸縮、升降和翻轉(zhuǎn)。
(4)立柱是一種支承臂等部件，一般固定，因工作需要橫向移動時，常稱移柱。
5)行走機構(gòu)是一種機械臂，它由滾輪、導(dǎo)軌或多桿機構(gòu)組成。
傳動體：傳動臂、腕、爪等部分的動力裝置，一般有氣動、液壓、電動三種形式。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機械手按照規(guī)定的程序運動的裝置。這個程序須有保存或記憶指令信息(例如行動順序，到達地點和時間)的功能。它可以實時檢測和處理信息，并向操作員發(fā)出控制指令。如有必要，它還可以發(fā)出故障報警。
座椅：座椅是安裝機械手、傳動機構(gòu)等的基本部件。

助力機械手