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助力機(jī)械手的歷史
來源：sbwx.net.cn 發(fā)布時(shí)間：2021年11月22日
它是在早期古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，幫助機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年首臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，為機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求一些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求的背景下，美國(guó)于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年開發(fā)了機(jī)械主機(jī)械手。
助力機(jī)械手首先是從美國(guó)開始開發(fā)的。1958年，美國(guó)聯(lián)合控制公司開發(fā)了di一臺(tái)助力機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是；機(jī)體上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，頂部安裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)為教學(xué)形式。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化的時(shí)期。幫助機(jī)械手的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題。
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