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分析下智能提升機系統(tǒng)有哪些結(jié)構(gòu)
來源：sbwx.net.cn 發(fā)布時間：2021年02月18日
分析下智能提升機系統(tǒng)有哪些結(jié)構(gòu)
1、制度結(jié)構(gòu)
電源。
懸空功能控制按鈕。
懸浮功能指示燈。
停止按鈕。
2、系統(tǒng)控制
上位機以高性能單片機為控制核心，其任務(wù)是接收到下位機的信號并控制其驅(qū)動提升系統(tǒng)；而下位機以高性能單片機為控制核心，接收處理端的操作信號并傳送到上位機。
3、微動作用力控制。
采用微操作控制方式提升系統(tǒng)。升降系統(tǒng)的微操作力控制原理就是利用端子來探測操作者所施加的微操作力，通過在線實時處理，及時響應(yīng)操作者的上下運動，大大降低慣性，延展操作者的手臂。
4、提升系統(tǒng)的控制原理
該系統(tǒng)由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波模塊等部分組成。在這些模塊中，高性能單片機主要完成控制算法的計算，功率放大模塊完成PWM信號放大和電機過流保護，濾波放大模塊完成終端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊完成與上位機的通信。
5、信號的采集處理
信號采集模塊主要完成接收終端操作器信號并將處理過的信號傳送給上位機的任務(wù)，以避免控制信號在傳輸過程中受到其它噪聲信號的干擾。
終端操作器中滑移電位計采用DC供電，電位計信號經(jīng)二階低通濾波器處理，消除了噪聲干擾。
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