智能機(jī)械手輔助裝置相對(duì)于傳統(tǒng)吊升設(shè)備
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以電子控制為特征的工業(yè)機(jī)械手INDEVA®（智能輔助裝置）Liftronic®系列
相對(duì)于
以氣動(dòng)控制為特征的傳統(tǒng)吊升設(shè)備和氣動(dòng)機(jī)械手
 

工業(yè)機(jī)械手Liftronic®系列（更好地稱(chēng)為INDEVA®）（智能搬運(yùn)裝置）屬于全球通稱(chēng)為“智能輔助裝置（IAD）”類(lèi)型的機(jī)械手。與傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)械手相比，它在人體工效、安全和產(chǎn)能方面具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)重量感應(yīng)和自動(dòng)裝載物重量平衡。
通過(guò)采用基于微處理器的電子裝置，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了裝載物重量的自動(dòng)和瞬時(shí)平衡；它不僅僅自動(dòng)平衡裝載物重量（自動(dòng)平衡功能），而且它還持續(xù)感應(yīng)并平衡裝載物重量（自動(dòng)重量感應(yīng)功能）。由于這一功能，操作員可以搬運(yùn)那些會(huì)在搬運(yùn)過(guò)程中改變重量的裝載物（例如，倒空或裝填時(shí)的鼓狀物、箱子、袋子等）或者尺寸和重量不同的裝載物，而無(wú)需中斷其搬運(yùn)操作去用按鈕或壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整負(fù)載設(shè)置或選擇不同的預(yù)設(shè)參數(shù)。

操作員可采用一種自然而直觀(guān)的方式來(lái)搬運(yùn)裝載物，幾乎忘記自己是在使用一臺(tái)機(jī)器。

傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制機(jī)械手（包括那些被描述為自動(dòng)平衡的機(jī)械手），在吊升裝載物時(shí)平衡裝載物的重量，但并不自動(dòng)且持續(xù)地感應(yīng)裝載物重量，并且不會(huì)隨著重量改變而自動(dòng)調(diào)整平衡；

對(duì)重平衡要慢得多，因?yàn)榕c電子信號(hào)相比，氣動(dòng)信號(hào)行經(jīng)整個(gè)回路所花的時(shí)間要長(zhǎng)很多。

裝載物放置的高精度。

由于速度和精度比傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)械手明顯更高，因此INDEVA®能夠達(dá)到的高精度，令操作員能夠以適合于任務(wù)的進(jìn)度直觀(guān)地進(jìn)行工作。操作員只需輕輕的觸碰便可實(shí)現(xiàn)控制。

INDEVA®工業(yè)機(jī)械手與氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的區(qū)別在于，不會(huì)超程、不會(huì)反彈，而且不需要作大量細(xì)微校正動(dòng)作來(lái)到達(dá)要求的位置。

浮動(dòng)模式功能（手觸按裝載物）能夠讓操作員執(zhí)行準(zhǔn)確放置任務(wù)時(shí)用手觸按裝載物而無(wú)需使用手柄或按鈕；尤其是把裝載物放在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)的情況下，或者對(duì)于一些因氣動(dòng)控制式機(jī)械手的反彈而可能會(huì)受影響的精細(xì)裝載物，這種模式非常有用。

 人體工效和省力的裝載物搬運(yùn)

Indeva Liftronic系列工業(yè)機(jī)械手，具有借助于力量感應(yīng)手柄的指尖控制模式，可對(duì)操作員的上下移動(dòng)作出迅即的響應(yīng)。這樣大大減少了啟動(dòng)、加速和減速的慣性力，從而能讓系統(tǒng)像操作員的手臂延伸一樣進(jìn)行操作。操作員要沿Z軸移動(dòng)，需要用的力量是不變的而且?guī)缀鯙榱?；這一功能，加上其人體工效的設(shè)計(jì)，使得INDEVA成為適用的物料搬運(yùn)解決方案，它做到了符合在手工裝載物搬運(yùn)的人體工效嚴(yán)格的規(guī)定和指令。

 快速移動(dòng)

INDEVA®工業(yè)機(jī)械手對(duì)人的觸碰作出迅速而流暢的響應(yīng)，克服了加速與剎車(chē)二個(gè)過(guò)程中的慣性，將操作員的移動(dòng)放大。操作員注意到，在機(jī)器感應(yīng)與其響應(yīng)之間沒(méi)有時(shí)間差，這在氣動(dòng)控制式機(jī)械手的情況下是不可能實(shí)現(xiàn)的。

 更大的可視性和便利的可操作性

用于INDEVA®工業(yè)機(jī)械手的吊升工具與用于傳統(tǒng)機(jī)械手的吊升工具相比，重量輕得多，而且更加小巧，能獲得更大的可視性和便利的可操作性。

多功能

INDEVA®工業(yè)機(jī)械手Liftronic® Easy系列可配備有一個(gè)抓取工具快速聯(lián)接裝置，借助于這個(gè)裝置，便可以快速而方便地更換不同的末端效應(yīng)器和搬運(yùn)不同類(lèi)型的裝載物，而只需中斷工作15秒鐘。

通過(guò)電子軟件，很容易對(duì)裝載物搬運(yùn)參數(shù)或末端效應(yīng)器功能進(jìn)行修改（和變更氣動(dòng)機(jī)械手的氣動(dòng)回路相比，操作要簡(jiǎn)單得多）。

在具備多種功能的特制末端效應(yīng)器的情況下，這一點(diǎn)尤其重要。

我們憑借模塊化抓取工具理念“MODULO”和微處理器可編程邏輯，使得Liftronic®系列機(jī)械手成為一項(xiàng)獨(dú)特的裝載物搬運(yùn)解決方案，能夠與各種工業(yè)領(lǐng)域的需求相匹配。

更高的產(chǎn)能

采用INDEVA，可在整個(gè)班次中保持輸出，從而提高產(chǎn)能，更有利于操作員的身體健康。

 針對(duì)工業(yè)4.0的無(wú)線(xiàn)連接

INDEVA®可以通過(guò)公司網(wǎng)絡(luò)與客戶(hù)的IT系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并且能夠借助界面軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手活動(dòng)的可視化。

 遠(yuǎn)程故障排除

可以通過(guò)Wi-Fi將INDEVA®連接到Indeva手機(jī)App，這樣可以實(shí)時(shí)地將機(jī)器數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程平板電腦或智能手機(jī)。這可以為故障診斷提供輔助，從而明顯減少上門(mén)服務(wù)費(fèi)用和操作者的停工時(shí)間。

 環(huán)境友好

由于有效而低能耗，因而達(dá)到低碳排放。

 布雷西亞大學(xué)工程系最近進(jìn)行了一項(xiàng)案例研究，該項(xiàng)研究已經(jīng)由《國(guó)際工業(yè)人體工效學(xué)雜志》出版，加上米蘭大學(xué)進(jìn)行的一項(xiàng)比較研究，二者證明了如何通過(guò)采用INDEVA®來(lái)滿(mǎn)足行業(yè)當(dāng)前對(duì)增加產(chǎn)能與改良人體工效相結(jié)合的需求。

對(duì)于在搬運(yùn)速度、流暢移動(dòng)和準(zhǔn)確的重物放置有要求的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，INDEVAs- Liftronic®系列提供了解決方案