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三種不同的助力機械手運動方式

來源:sbwx.net.cn 發(fā)布時間:2022年08月25日

三種不同的助力機械手運動方式
隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)過程的機械化,自動化水平的提高,助力機械手以其明顯的特點得到了廣泛的應(yīng)用。例如,動力機械手的應(yīng)用可以降低勞動強度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,改善工作條件,避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪聲、放射性和毒性污染的惡劣環(huán)境中,動力機械手的應(yīng)用可以部分或完全取代人安全完成工作,有節(jié)奏地生產(chǎn),顯示出廣闊的應(yīng)用前景。
直動式:這種運動型機械手的手臂活動只沿著三個直角坐標進行直線運動,即手臂只做彈性、垂直和水平運動,其運動尺度可以是直線、矩形平面或矩形。這種助力機械手布局簡單,動作直觀,容易滿足一定的精度要求,但占用空間大,相應(yīng)的工作規(guī)模小。
屈伸型:這種類型的機械臂有兩部分:手臂和手臂。除了手臂的水平翻轉(zhuǎn)和俯仰運動,手臂還有相對于手臂的俯仰運動。在形態(tài)學(xué)上,前臂比前臂彎曲和伸展。根據(jù)這一特點,稱為屈伸,其運動尺度圖為球體。

俯仰型:這種運動型輔助機械手的手臂除了水平反轉(zhuǎn)外,還有手臂俯仰的活動。這兩種活動和手臂的彈性活動構(gòu)成了一個完整的俯仰型機械手,其運動尺度圖是一個以俯仰為特征的空心球。為了方便起見,它被稱為俯仰型。通常有臂俯仰但沒有臂反轉(zhuǎn)的機械手稱為俯仰型。


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