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助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手尾部的夾具和平衡氣缸中的氣壓,自動(dòng)識(shí)別氣缸中是否有負(fù)載,并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸中的氣壓,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。
助力機(jī)械手的工作原理如下:
使用時(shí),重物懸浮在空氣中,產(chǎn)品對(duì)接時(shí)規(guī)避碰撞。操作非常輕,可以自由上下左右移動(dòng),操作人員可以輕松操作。此外,氣動(dòng)電路還具有連鎖保護(hù)功能,如誤操作、墜落、失壓保護(hù)等。氣動(dòng)平衡起重機(jī)不需要電氣控制,只需壓縮空氣即可正常工作,非常方便。

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