助力機械手在紡織行業(yè)有哪些應用場景

來源：sbwx.net.cn 發(fā)布時間：2024年09月23日

在紡織行業(yè)，助力機械手（或稱機械臂、機械手）的應用場景廣泛且多樣，主要集中在以下幾個方面：
一、物料搬運與自動化上紗
自動化上紗：
助力機械手可以搭載在無人叉車上，通過調(diào)度系統(tǒng)（如RCS）和倉庫管理系統(tǒng)（如WMS）的協(xié)同工作，實現(xiàn)紗錠托盤的自動搬運和精準上紗。這大大減輕了工人的勞動強度，提高了上紗作業(yè)的效率。例如，在浙江某紡織企業(yè)的項目中，通過無人叉車搭載機械臂的方式，實現(xiàn)了錦綸絲等物料的自動化上紗，整體效率提升了20%。
在上紗過程中，機械手能夠根據(jù)通信協(xié)議解析當前站點號，判斷是從左邊還是右邊上紗，以及具體的上紗點位和數(shù)量。對于斷頭錠位存在的大紗，機械手還能進行視覺判斷，確保空位上紗，非空位則前往下一錠位。
紗線筒自動上下料：
在紡紗工序中，助力機械手可以放置在第七軸行走軸上，完成一臺機械人對應多組紡織機紗線筒的自動上下料。這包括吸紗、撥紗、掛紗、取紗線筒、放空紗線筒等一系列動作，有效提升了紡紗工序的自動化水平。
二、質(zhì)量檢測與監(jiān)控
機器視覺檢測：
借助機器視覺技術(shù)，助力機械手可以對紡織面料進行缺陷檢測。這種技術(shù)能夠自動拍攝布料圖像，通過圖像處理系統(tǒng)進行分析，檢測出布料的疵點、顏色不均、織造缺陷等問題。相比傳統(tǒng)的人工檢測，機器視覺檢測具有更高的檢出率和更快的檢測速度，能夠顯著提升紡織產(chǎn)品的質(zhì)量控制水平。
三、生產(chǎn)線自動化升級
整體生產(chǎn)線自動化：
助力機械手可以與其他自動化設(shè)備（如自動織機、自動打包機等）集成，形成完整的自動化生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)從原料搬運、生產(chǎn)加工到成品打包的全程自動化，減少人工干預，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。
四、安全保障與降低勞動強度
安全操作：
在某些危險或重體力的工作環(huán)境中，助力機械手可以替代人工進行操作，減少工人受傷的風險。例如，在搬運重型紗錠或處理有害化學品時，機械手能夠確保操作的安全性。
降低勞動強度：
對于重復性高、勞動強度大的工作，如長時間搬運紗錠或整理布料等，助力機械手能夠顯著減輕工人的體力負擔，提高工作滿意度和生產(chǎn)效率。
總結(jié)
助力機械手在紡織行業(yè)的應用涵蓋了物料搬運、自動化上紗、質(zhì)量檢測、生產(chǎn)線自動化升級以及安全保障等多個方面。這些應用不僅提高了紡織生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還降低了人力成本和勞動強度，為紡織行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了有力支持。隨著科技的不斷進步和應用場景的不斷拓展，助力機械手在紡織行業(yè)的應用前景將更加廣闊。